Лошадь 2100 мм — наружная сборка EXTERIOR-U1

Редакция 21.10.2026. Комплект описывает внешнюю форму вставшей на дыбы лошади: 154 узла, 408 рёбер и 3040 физических деталей. Внутреннего толстого силового каркаса нет. Высота от нижней плоскости пятаков до верха ушей — 2100 мм. STEP задан в миллиметрах, GLB — в метрах с вертикальной осью Y.

Это согласованная геометрическая сборка с проектными допусками. Размеры Ø10 трубок и Ø40 шаровой части выбраны для компоновки; их достаточность для уличных нагрузок пока не подтверждена. Место установки и расчетные нагрузки неизвестны. Выпуск в производство требует проверки прочности узлов, устойчивости, анкеров и технологии сборки натурного образца. Фундамент и анкеры в ведомость не входят.

Открыть модель

  1. Публичная презентация: https://horse.ntin.info/ . Локальная копия текущего сеанса: http://127.0.0.1:8766/presentation/index.html
  2. Для повторного запуска: python3 start_viewer.py из папки комплекта; откроется локальная страница. Интернет не нужен. Открытие index.html через file:// не подходит для загрузки модулей.
  3. Для CAD: полная сборка STEP. В ней 3040 отдельных тел с ID. Индивидуальные STEP находятся в cad/. GLB содержит тот же состав.

В просмотрщике можно скрывать семейства, делать трубки прозрачными, находить ID, увеличивать ребро и разносить детали. Разнесение иллюстративное; оно не доказывает траекторию реальной сборки.

Количество деталей без запаса

СемействоКоличество, шт.
Накидные гайки M12×1816
Концевые кольца816
Трубки829
Внутренние шпильки M4×10421
Индивидуальные шаровые узлы154
Опорные пятаки2
Винты пятаков M6×122
Всего3040
Физическая длина трубки, ммКоличество, шт.
10114
20275
30106
40104
50136
8094

Общая длина трубок — 28.3 м. Терминальные трубки имеют один наружный фланец (_F); промежуточные — два резьбовых стыковых торца (_RR). Номинальная длина включает фланец. Трубок с фланцем — 816, промежуточных — 13. Оценочная масса металлических тел — 75.6 кг при плотности 8000 кг/м³; винтовой рельеф резьбы и технологические фаски не смоделированы, это не взвешенная масса.

Excel: ведомость, все ID и допуски. Все экземпляры CSV, рецепты 408 рёбер CSV, количества по артикулам CSV, допуски CSV. Запас не добавлен. Полный список портов, направлений осей и координат — assembly_manifest.json.

Соединение и замыкание контуров

На каждом изломе стоит цельный узел со сферической частью Ø40 и индивидуально направленными штуцерами M12×1. Расстояние от центра сферы до торца каждого штуцера q=36,5…<41,5 мм; конкретные значения даны в manifest и STEP соответствующего узла. Сами сферы и штуцеры составляют одну деталь. Одинаковых шаровых узлов в этой редакции нет: 154 отдельных артикула.

Прямое ребро собирается из 2 или 3 трубок Ø10. Между ними только внутренние шпильки M4×10; промежуточных шаров нет. На концах трубной цепочки — фланцы Ø10,8×1, кольца и свободно вращающиеся накидные гайки M12×1 под ключ 14. Гайки можно затягивать независимо от трубок; так закрывается последний стержень пространственного контура. Это конструктивная доработка исходной идеи, необходимая для сборки замкнутой сетки.

В номинальной модели все внутренние стыки трубок сомкнуты: шпилька заходит по 5 мм в обе детали. Удлинение за счет недокрученных шпилек не потребовалось и в этом комплекте не заложено. Дробная часть длины ребра убрана индивидуальной длиной штуцеров. На каждом внешнем торце находится кольцо номинально 0,50 мм; это отдельная прижатая металлическая деталь, а не открытый зазор на резьбе.

Для каждого ребра: L центров = qU + кольцоU + сумма длин трубок + кольцоV + qV. Резьбовые шпильки не добавляют длины при сомкнутых трубках. Числа в таблицах округлены для чтения; изготовление — по STEP и полным значениям JSON.

Резьба в CAD показана условными гладкими поверхностями с зазором для просмотра. Ø4,1 и Ø12,1 в модели не являются размерами сверления или рабочими размерами резьбы. Рабочие обозначения: M4×0,7-6H/6g и M12×1-6H/6g. Контроль — резьбовыми калибрами. Предварительно материал специальных деталей — 316L; шпильки и винты — сертифицированный A4-80. Термообработка, защита от задира, смазка и способ фиксации резьб требуют технологической отработки. Моменты затяжки и несущая способность не назначены.

Проход фланца через резьбовую часть гайки: минимальный внутренний диаметр M12×1 по таблице Elesa+Ganter — 10,917 мм; фланец не более 10,800 мм. Диаметральный номинальный запас — 0,117 мм. Фактический проход обязательно проверить на паре деталей после обработки и удаления заусенцев.

Предложенная инструкция сборки

  1. Разложить 154 узла по ID Nxxxx, проверить маркировку каждого порта по номеру ребра. Не заменять узлы похожими: направления и вылеты разные. Подготовить координатный кондуктор с временными опорами для всей внешней сетки. Одни пятаки не удерживают незаконченную сборку.
  2. На каждую концевую трубку надеть гайку с внутреннего, бесфланцевого торца до вворачивания шпильки. Ориентировать резьбовой вход гайки к фланцу. Двухфланцевых трубок нет; гайки не оказываются запертыми до установки.
  3. Собрать 408 прямых цепочек по tube_cut_list.csv. Ввести шпильку в первый торец на 5,00±0,03 мм с применением установочного инструмента; затем сомкнуть следующий торец без зазора. Проверить длину цепочки и свободное перемещение гаек. Трубки 10 мм встречаются только на концах, поэтому встречные шпильки внутри них не сталкиваются.
  4. Закрепить пятаки и задние узлы N0153, N0165 на сборочной оснастке. Дальше выставлять узлы ярусами от задних ног к корпусу, шее, голове и передним ногам; хвост — после корпуса. Полный порядок установки 408 рёбер и доступ инструмента ещё требуют макетной отработки. Каждое ребро идентифицируется через просмотрщик и ведомость.
  5. Для установки цепочки отвести обе гайки внутрь примерно на 6 мм. Ввести цепочку сбоку между торцами штуцеров, промерить два торцевых промежутка. Вставить сбоку замкнутые кольца выбранной толщины; центрального винта через кольцо нет. Выдвинуть и независимо навернуть гайки на штуцеры, прижав кольца и фланцы. На кратчайшей цепочке 20 мм две отведенные гайки по 8,5 мм оставляют 3 мм между собой в номинале; фактическую траекторию и доступ ключа проверить на образце.
  6. Выбирать толщину колец по фактическому промеру, обеспечивая контакт всей плоскости. Не закрывать недостающую длину натяжением сетки и не оставлять неприжатыми фланцы. Гайки сначала наживлять вручную, без перекоса. Контролировать полное рабочее зацепление M4 и M12 не менее 4,5 мм, ориентируясь на приведенные ниже условия.
  7. После замыкания сетки проверить геометрию, контакты и все ID. Окончательная затяжка, фиксация резьб и снятие временных опор допускаются по результатам испытания прототипа и отдельного силового проекта. В текущем комплекте нет рассчитанного крепления к фундаменту.

Проектные допуски и размерная цепь

Полная таблица — tolerances.csv и лист «Допуски» Excel. Главные цели: длины трубок ±0,03 мм; вылеты штуцеров ±0,03 мм; координаты центров в кондукторе ±0,10 мм по каждой оси; кольца после подгонки ±0,01 мм. Это требования к будущему изготовлению, а не измеренные результаты.

Проверена только осевая цепь одного ребра. При K≤3 трубках: наихудшее изменение расстояния между центрами от координат кондуктора — 2√3×0,10 = 0.346410 мм. Добавлены ошибки длин трубок 0,03K, двух вылетов 0,06, суммарный монтажный резерв 0,01K+0,02 и дополнительный резерв 0,02 мм (не расчет климатического температурного диапазона). Итого ±0.566410 мм.

При номинальной сумме колец 1 мм требуемая сумма — 0.433590…1.566410 мм; при симметричном подборе каждое кольцо — 0.216795…0.783205 мм. Это укладывается в проектный диапазон 0,10…0,90 мм. Диапазон подбора не равен допуску готового кольца.

M4: 9,97 − 5,03 − 0,40 = 4,54 мм полного профиля второго конца; пригодная внутренняя резьба должна быть не короче 5,50 мм. M12: 7−0,03 − (1+0,02) − 0,90 − 0,50 = 4,55 мм полного перекрытия при худшем кольце. Эти числа подтверждают геометрию зацепления, не расчет прочности резьбы.

Угловые и поперечные погрешности всего замкнутого каркаса отдельно не решены: кольца их не компенсируют. Требуются проверка соосности в кондукторе, контрольный образец нескольких замкнутых контуров, отработка резьб, окончательные рабочие чертежи и план контроля. Гарантия собираемости при всех сочетаниях допусков пока не дана.

Выполненные проверки и пределы результата

Ранее созданная версия с толстым внутренним каркасом — отдельная редакция. Ее крепеж, масса и ведомость к EXTERIOR-U1 не относятся.